障害者手帳 障害者手帳の交付 障害者手帳ミライロID 障害者の医療制度 日常生活の支援 手当・共済制度 ヘルプマークの交付 税金・公共料金などの割引・減免 交通運賃などの割引 障害者に対する航空旅客運賃の割引 思いやり駐車場利用証の交付